Das Schwenkwerk ist die Antriebseinrichtung, die die Schwenk- beziehungsweise Drehbewegung eines Krans erzeugt. Es setzt die Antriebsleistung in eine kontrollierte Drehbewegung um. Bei drehbaren Kranoberwagen wirkt das Schwenkwerk mit der Drehverbindung beziehungsweise dem Drehkranz zusammen.

Je nach Kranbauart können Aufbau, Antrieb und Anzahl der Schwenkantriebe unterschiedlich sein. Das Schwenkwerk bestimmt gemeinsam mit Steuerung und Bremsfunktionen, wie der Kran beschleunigt, dreht und abbremst.

Für Bedienung und Wartung gelten die Vorgaben des jeweiligen Herstellers.